齒輪傳動分為開式傳動與閉式傳動，閉式傳動可以是硬齒面，也可以是軟齒面。無論是哪一種齒面都需要進行潤滑。
潤滑的有兩種，一種是稀油潤滑，另一種是油脂潤滑。閉式傳動齒輪裝在減速器中，一般都使用稀油潤滑。
稀油潤滑有兩種方式:浸油潤滑與噴油潤滑，其選擇標準是齒輪的線速度。當齒輪圓周線速度＜12米/秒時，選擇浸油潤滑。如圖b所示。大齒輪的輪齒浸在油中，依靠甩油潤滑。油量必須夠用，太多消耗功率，太少不夠用，油在減速器中的深度，沒過大齒輪的全齒高即可。如果高速級小齒輪潤滑不到，可以增加一個帶油輪，帶油輪位置在b圖中可以看到。
浸油與噴油潤滑
當齒輪圓周線速度＞12米/秒時，速度太高，依靠甩油潤滑不夠，必須使用油泵噴油潤滑，如C圖所示。
